% FAQ zur Vorlesung Regelungstechnik 1 - Prof. Weinmann
%
% (c) 9. Dez. 2002 by Robert Entner

\documentclass[10pt, a4paper, onecolumn]{article}
\usepackage{ngerman}
\usepackage[latin1]{inputenc}
\usepackage{a4wide}
\usepackage{lastpage}
\usepackage{fancyhdr}
\pagestyle{fancy} 

% Fancy Headings
\renewcommand{\headrulewidth}{0.5pt}
\renewcommand{\footrulewidth}{0.5pt}
\lhead{\bfseries 375.815 Vorlesung Regelungstechnik 1 3,0 - Prof. Weinmann}
\rhead{\bfseries\thepage/\pageref{LastPage}}
\lfoot{\copyright\ by Robert Entner}
\rfoot{\today}
\cfoot{Weitere Fragensammlungen findest du auf:\\http://entner.net/studenten/}


\newcommand{\antw}{$\Rightarrow$}


\begin{document}

\section*{Mündliche Fragen}

\begin{enumerate}
\item Pol/Nullstellenkompensation
\item Phasenrand/Überschwingzeit, Abschätzung, $\alpha_R$ vergrößern \antw\ Vor-/Nachteile
\item Dämpfungsgrad, -faktor, -maß
\item Stellgröße
\item Störungsübertragungsfunktion, Ortskurve dazu
\item OPV-Beschaltung
\item Ortskurve
\item 2-Schleifiger Regelkreis
\item Wurzelortskurve, günstige Wahl des Reglers
\item Phasenrand, Amplitudenrand, Stabilitätsradius
\item 3dB Bandbreitenführungsverhalten
\item Symmetrisches Optimum
\item Betragsoptimum
\item Stabilität, Stabilitätsgüte, Ursache für Instabilität, charakteristische Gleichung
\item Schleppfehler
\item Totzeit-Element
\item Allpass-Element
\item Beiwertbedingung, Stabilitätsgüte
\item Sensitivität
\item Analyse dynamischer Systeme im Zeit- und Frequenzbereich
\item $T(s)$, $S(s)$, soll $S(s)$ groß sein? \antw\ Bei großen $f$ geht $S \to 1$
\item Wo tritt im Regelkreis Meßrauschen auf?
\item Dynamischer Regelfaktor, wozu? Von Instabilität tangiert? Regelgröße mit/ohne Regler, welche Bedeutung?
\item Kleiner Stabilitätsradius automatisch Nachteil?
\item PID Regler, warum ist D qualitätsverbessernd? \antw\ Direkter Durchgriff
\item Geht Nullstelle der Übertragungsfunktion irgendwie ein? \antw\ NS von $T$ = NS von $F_o$
\item Nyquist Stabilitätskriterium, wessen Pole sind wichtig? \antw\ $F_o$
\item Totzeit in Regelkreis, wie kann ich Stabilität untersuchen?
\item Kann ich Pole in rechter Halbebene kompensieren?
\item Übertragungsfunktion einer Strecke gegeben. Wie finde ich den passenden Regler?
\item Wurzelortskurve von $F_o=V/s^3$. Argumentbedingung, Betragsbedingung
\item Zustandsregler, wie einführen, wie manipulieren?
\item $F_o=1/(s^3+8)$, Nyquist. Annahme: $G=F_o$, wie muss $K$ entworfen werden? Warum kanns nicht im Bode Diagramm entworfen werden? \antw\ Instabile Strecke
\item Nyquist Kriterium herleiten, erklären. Stabilitätsgüte. Darf man instabile Pole durch Nullstellen kürzen? \antw\ Nein
\item Begrenzungsregelung \antw\ Abb. 1.2 und 1.3 im Buch (sind extrem! wichtig)
\item Warum wandern in der Wurzelortskurve Pole zu Nullstellen?
\item Wo wird $1+F_o(j\omega)$ verwendet statt $1+F_o(s)$?
\item Routh-Kriterium
\item Bode von $1/s^2$
\item Sprungantwort von $PDT_1$: $(1+sT_v)/(1+sT_a)$ für Zeitbereich abschätzen, Anfangs- und Endwerttheorem.
\item Warum ist kleine Durchtrittssteigung erwünscht?
\item PID Regler mit Mikrorechner
\item Regelstrecke mit Allpass Charakteristika
\item Qualität eines Regelkreises beurteilen
\item Wurzelortskurve eines Allpasses, eines $PT_4$
\item Ortskurve von $10/(s+3)^3$
\item Auswirkung von Totzeit auf Regelkreis
\item Pro/Contra PI-Regler, PID-Regler
\item Stabilitätsbetrachtung von Regelkreis im Bode \antw\ Warum $F_o$?
\item Regelkreis verbessern durch Störgröße?
\item Mehrschleifiger Regelkreis
\item Stabilität untersuchen von: $F_o(s)=e^{-s}/(1+s+0,01s^2)$
\item Obige Formel mit $-$ davor? \antw\ Grenzstabil
\item Was wenn $-$ vor $0,01s^2$ Term? \antw\ Instabil wegen Pol in rechter Halbebene
\item Welchen Einfluß hat der $0,01s^2$ Term?
\item Bode von Totzeit und Allpass?
\end{enumerate}

\end{document}